Академический словарь русского языка - утрясти

утрясу, утрясёшь; прош. утряс, -ла, -ло; прич. страд. прош. утрясённый, -сён, -сена, -сено; сов., перех. (несов. утрясать).

1.

Трясением уменьшить объем, уплотнить что-л. мелкое, сыпучее.

Утрясти муку.

2. обычно безл.

Тряской в пути утомить, довести до болезненного состояния.

Утрясло в дороге.

3. Разг.

Уладить, устроить.

Рассохин кончил тем, что сел на полуторатонку и уехал в дивизию, чтобы «утрясти» это дело. Н. Чуковский, Балтийское небо.

— Главное, у вас имеется: хлеб и трактор-тягач. А вопросами с подшипниками я сам займусь. Утрясем… Авдеев, Вслед за армией.